Rallylydnaden skapades av agilityns grundare Bud Kramer under 1998 .

Kom till Sverige 2005.

Sporten blev officiell 1 Juli 2011

Föraren får under tävling inte röra sin hund men däremot gärna uppmuntra genom att låta extra glad och visa med händerna. Rallylydnad är inte speciellt påfrestande för hunden så även unga som äldre hundar och förare kan delta.

Rally betyder inte att det ska gå fort utan att hunden ”kör” en bana enligt ”kartläsarens”, dvs förarens, anvisningar. Anvisningarna finns på skyltar med ca 3–5 meters avstånd som både visar vägen och vad som ska genomföras. Det är från 12 och i den högsta klassen upp till 20 moment man utför. På skylten kan det exempelvis stå 360 grader höger, slalom, ligg, skicka över hinder.  Man startar alltid på 100 poäng när man tävlar och ju fler missar fel man gör så blir poängen mindre. Rallylydnaden är i 4 svårighetsklasser och i varje klass måste man få 3 stycken godkänd poäng för att kunna flytta upp sig till nästa klass eller en 100 poäng . Sammanlagt är det 107 stycken olika skyltar. Rallybanorna ser olika ut varje gång.

---

Klasser:
Nybörjare –  är hunden kopplad och man utför övningarna i vänsterhandling. Godkänd poäng är minst 70

Fortsättning – är hunden okopplad  och man utför övningar i vänsterhandling.  Godkänd poäng minst 75

Avancerat – är hunden okopplad och man utför övningar  både i vänsterhandling och högerhandling
Godkänd poäng minst 80
Mästare – är hunden okopplad och man utför övningarna i både vänsterhandling och högerhandling
Godkänd poäng minst 90